2011年1月16日 星期日

Linux softirq執行分析(轉)


又是一篇精彩的文章,強力轉貼。

Linux softirq執行分析 

Author:  sinister
Email:   sinister@whitecell.org
Homepage:http://www.whitecell.org 
Date:    2007-01-11

本文對 Linux 內核軟中斷的執行流程進行了分析,並盡可能的結合當前運行環境詳細地寫出我的理解,
但這並不表明我的理解一定正確。這本是論壇裏的一篇帖子,發出來是為了抛磚引玉,如果您在閱讀本文
時發現了我的錯誤,還望得到您的指正。


今天無意中看了眼 2.6 內核的軟中斷實現,發現和以前我看到的大不相同(以前也是走馬觀花,不大仔
細),可以說改動很大。連 softirq 的調用點都不一樣了,以前是三個調用點,今天搜索了一下源代
碼,發現在多出了ksoftirqd 後,softirq 在系統中的調用點僅是在 ISR 返回時和使用了 
local_bh_enable() 函數後被調用了。網卡部分的顯示調用,我覺得應該不算是系統中的調用點。
ksoftirqd 返回去調用 do_softirq() 函數應該也只能算是其中的一個分支,因為其本身從源頭上
來講也還是在 ISR 返回時 irq_exit() 調用的。這樣一來就和前些日子寫的那份筆記
(Windows/Linux/Solaris 軟中斷機制)裏介紹的 Linux 內核部分的軟中斷有出處了,看來以後
討論 Linux kernel 代碼一定要以內核版本為前題,要不非亂了不可。得買本 Linux 方面的書了,
每次上來直接看相關代碼也不是回事,時間也不允許。


//
// do_IRQ 函數執行完硬體 ISR 後退出時調用此函數。
//

void irq_exit(void)
{
    account_system_vtime(current);
    trace_hardirq_exit();
    sub_preempt_count(IRQ_EXIT_OFFSET);

        //
        // 判斷當前是否有硬體中斷嵌套,並且是否有軟中斷在
        // pending 狀態,注意:這裏只有兩個條件同時滿足
        // 時,才有可能調用 do_softirq() 進入軟中斷。也就是
        // 說確認當前所有硬體中斷處理完成,且有硬體中斷安裝了
        // 軟中斷處理時理時才會進入。
        // 
    if (!in_interrupt() && local_softirq_pending())
                //
                // 其實這裏就是調用 do_softirq() 執行
                //
        invoke_softirq();
    preempt_enable_no_resched();
}


#ifndef __ARCH_HAS_DO_SOFTIRQ

asmlinkage void do_softirq(void)
{
    __u32 pending;
    unsigned long flags;

    //
    // 這個函數判斷,如果當前有硬體中斷嵌套,或者
    // 有軟中斷正在執行時候,則馬上返回。在這個
    // 入口判斷主要是為了與 ksoftirqd 互斥。
    //
    if (in_interrupt())
        return;

    //
    // 關中斷執行以下代碼
    //
    local_irq_save(flags);

    //
    // 判斷是否有 pending 的軟中斷需要處理。
    //
    pending = local_softirq_pending();

    //
    // 如果有則調用 __do_softirq() 進行實際處理
    //
    if (pending)
        __do_softirq();

    //
    // 開中斷繼續執行
    //
    local_irq_restore(flags);
}


//
// 最大軟中斷調用次數為 10 次。
//

#define MAX_SOFTIRQ_RESTART 10

asmlinkage void __do_softirq(void)
{
    //
    // 軟體中斷處理結構,此結構中包括了 ISR 中
    // 註冊的回調函數。
    //
    struct softirq_action *h;
    __u32 pending;
    int max_restart = MAX_SOFTIRQ_RESTART;
    int cpu;

    //
    // 得到當前所有 pending 的軟中斷。
    // 
    pending = local_softirq_pending();
    account_system_vtime(current);

    //
    // 執行到這裏要遮罩其他軟中斷,這裏也就證明了
    // 每個 CPU 上同時運行的軟中斷只能有一個。
    //
    __local_bh_disable((unsigned long)__builtin_return_address(0));
    trace_softirq_enter();

    //
    // 針對 SMP 得到當前正在處理的 CPU
    //
    cpu = smp_processor_id();
//
// 迴圈標誌
//
restart:
    //
    // 每次迴圈在允許硬體 ISR 強佔前,首先重置軟中斷
    // 的標誌位元。
    //
    /* Reset the pending bitmask before enabling irqs */
    set_softirq_pending(0);

    //
    // 到這裏才開中斷運行,注意:以前運行狀態一直是關中斷
    // 運行,這時當前處理軟中斷才可能被硬體中斷搶佔。也就
    // 是說在進入軟中斷時不是一開始就會被硬體中斷搶佔。只有
    // 在這裏以後的代碼才可能被硬體中斷搶佔。
    //
    local_irq_enable();

    //
    // 這裏要注意,以下代碼運行時可以被硬體中斷搶佔,但
    // 這個硬體 ISR 執行完成後,它的所註冊的軟中斷無法馬上運行,
    // 別忘了,現在雖是開硬體中斷執行,但前面的 __local_bh_disable()
    // 函數遮罩了軟中斷。所以這種環境下只能被硬體中斷搶佔,但這
    // 個硬中斷註冊的軟中斷回調函數無法運行。要問為什麼,那是因為
    // __local_bh_disable() 函數設置了一個標誌當作互斥量,而這個
    // 標誌正是上面的 irq_exit() 和 do_softirq() 函數中的
    // in_interrupt() 函數判斷的條件之一,也就是說 in_interrupt() 
    // 函數不僅檢測硬中斷而且還判斷了軟中斷。所以在這個環境下觸發
    // 硬中斷時註冊的軟中斷,根本無法重新進入到這個函數中來,只能
    // 是做一個標誌,等待下面的重複迴圈(最大 MAX_SOFTIRQ_RESTART)
    // 才可能處理到這個時候觸發的硬體中斷所註冊的軟中斷。
    //


    //
    // 得到軟中斷向量表。
    //
    h = softirq_vec;

    //
    // 迴圈處理所有 softirq 軟中斷註冊函數。
    // 
    do {
        //
        // 如果對應的軟中斷設置 pending 標誌則表明
        // 需要進一步處理它所註冊的函數。
        //
        if (pending & 1) {
            //
            // 在這裏執行了這個軟中斷所註冊的回調函數。
            //
            h->action(h);
            rcu_bh_qsctr_inc(cpu);
        }
        //
        // 繼續找,直到把軟中斷向量表中所有 pending 的軟
        // 中斷處理完成。
        //
        h++;

        //
        // 從代碼裏可以看出按位操作,表明一次迴圈只
        // 處理 32 個軟中斷的回調函數。
        //
        pending >>= 1; 
    } while (pending);

    //
    // 關中斷執行以下代碼。注意:這裏又關中斷了,下面的
    // 代碼執行過程中硬體中斷無法搶佔。
    //
    local_irq_disable();

    //
    // 前面提到過,在剛才開硬體中斷執行環境時只能被硬體中斷
    // 搶佔,在這個時候是無法處理軟中斷的,因為剛才開中
    // 斷執行過程中可能多次被硬體中斷搶佔,每搶佔一次就有可
    // 能註冊一個軟中斷,所以要再重新取一次所有的軟中斷。
    // 以便下面的代碼進行處理後跳回到 restart 處重複執行。
    //
    pending = local_softirq_pending();

    //
    // 如果在上面的開中斷執行環境中觸發了硬體中斷,且每個都
    // 註冊了一個軟中斷的話,這個軟中斷會設置 pending 位,
    // 但在當前一直遮罩軟中斷的環境下無法得到執行,前面提
    // 到過,因為 irq_exit() 和 do_softirq() 根本無法進入到
    // 這個處理過程中來。這個在上面詳細的記錄過了。那麼在
    // 這裏又有了一個執行的機會。注意:雖然當前環境一直是
    // 處於遮罩軟中斷執行的環境中,但在這裏又給出了一個執行
    // 剛才在開中斷環境過程中觸發硬體中斷時所註冊的軟中斷的
    // 機會,其實只要理解了軟中斷機制就會知道,無非是在一些特
    // 定環境下調用 ISR 註冊到軟中斷向量表裏的函數而已。
    //

    //
    // 如果剛才觸發的硬體中斷註冊了軟中斷,並且重複執行次數
    // 沒有到 10 次的話,那麼則跳轉到 restart 標誌處重複以上
    // 所介紹的所有步驟:設置軟中斷標誌位元,重新開中斷執行...
    // 注意:這裏是要兩個條件都滿足的情況下才可能重複以上步驟。 
    //
    if (pending && --max_restart)
        goto restart;

    //
    // 如果以上步驟重複了 10 次後還有 pending 的軟中斷的話,
    // 那麼系統在一定時間內可能達到了一個峰值,為了平衡這點。
    // 系統專門建立了一個 ksoftirqd 線程來處理,這樣避免在一
    // 定時間內負荷太大。這個 ksoftirqd 線程本身是一個大循環,
    // 在某些條件下為了不負載過重,它是可以被其他進程搶佔的,
    // 但注意,它是顯示的調用了 preempt_xxx() 和 schedule()
    // 才會被搶佔和切換的。這麼做的原因是因為在它一旦調用 
    // local_softirq_pending() 函數檢測到有 pending 的軟中斷
    // 需要處理的時候,則會顯示的調用 do_softirq() 來處理軟中
    // 斷。也就是說,下面代碼喚醒的 ksoftirqd 線程有可能會回
    // 到這個函數當中來,尤其是在系統需要回應很多軟中斷的情況
    // 下,它的調用入口是 do_softirq(),這也就是為什麼在 do_softirq()
    // 的入口處也會用 in_interrupt()  函數來判斷是否有軟中斷
    // 正在處理的原因了,目的還是為了防止重入。ksoftirqd 實現
    // 看下面對 ksoftirqd() 函數的分析。
    //
    if (pending)
               //
               // 此函數實際是調用 wake_up_process() 來喚醒 ksoftirqd
               // 
        wakeup_softirqd();

    trace_softirq_exit();
    account_system_vtime(current);

    //
    // 到最後才開軟中斷執行環境,允許軟中斷執行。注意:這裏
    // 使用的不是 local_bh_enable(),不會再次觸發 do_softirq()
    // 的調用。
    // 
    _local_bh_enable();
}


static int ksoftirqd(void * __bind_cpu)
{
    //
    // 顯示調用此函數設置當前進程的靜態優先順序。當然,
    // 這個優先順序會隨調度器策略而變化。
    //
    set_user_nice(current, 19);

    //
    // 設置當前進程不允許被掛啟
    //
    current->flags |= PF_NOFREEZE;

    //
    // 設置當前進程狀態為可中斷的狀態,這種睡眠狀
    // 態可回應信號處理等。
    // 
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);

    //
    // 下面是一個大循環,迴圈判斷當前進程是否會停止,
    // 不會則繼續判斷當前是否有 pending 的軟中斷需
    // 要處理。
    //
    while (!kthread_should_stop()) {
        //
        // 如果可以進行處理,那麼在此處理期間內禁止
        // 當前進程被搶佔。
        //
        preempt_disable();

        //
        // 首先判斷系統當前沒有需要處理的 pending 狀態的軟中斷
        //
        if (!local_softirq_pending()) {
            //
            // 沒有的話在主動放棄 CPU 前先要允許搶佔,因為
            // 一直是在不允許搶佔狀態下執行的代碼。
            //
            preempt_enable_no_resched();

            //
            // 顯示調用此函數主動放棄 CPU 將當前進程放入睡眠佇列,
            // 並切換新的進程執行(調度器相關不記錄在此)
            //
            schedule();

            //
            // 注意:如果當前顯示調用 schedule() 函數主動切換的進
            // 程再次被調度執行的話,那麼將從調用這個函數的下一條
            // 語句開始執行。也就是說,在這裏當前進程再次被執行的
            // 話,將會執行下面的 preempt_disable() 函數。
            //

            //
            // 當進程再度被調度時,在以下處理期間內禁止當前進程被搶佔。
            //
            preempt_disable();
        }

        //
        // 設置當前進程為運行狀態。注意:已經設置了當前進程不可搶佔
        // 在進入迴圈後,以上兩個分支不論走哪個都會執行到這裏。一是
        // 進入迴圈時就有 pending 的軟中斷需要執行時。二是進入迴圈時
        // 沒有 pending 的軟中斷,當前進程再次被調度獲得 CPU 時繼續
        // 執行時。
        //
        __set_current_state(TASK_RUNNING);

        //
        // 迴圈判斷是否有 pending 的軟中斷,如果有則調用 do_softirq()
        // 來做具體處理。注意:這裏又是一個 do_softirq() 的入口點,
        // 那麼在 __do_softirq() 當中迴圈處理 10 次軟中斷的回調函數
        // 後,如果還有 pending 的話,會又調用到這裏。那麼在這裏則
        // 又會有可能去調用 __do_softirq() 來處理軟中斷回調函數。在前
        // 面介紹 __do_softirq() 時已經提到過,處理 10 次還處理不完的
        // 話說明系統正處於繁忙狀態。根據以上分析,我們可以試想如果在
        // 系統非常繁忙時,這個進程將會與 do_softirq() 相互交替執行,
        // 這時此進程佔用 CPU 應該會很高,雖然下面的 cond_resched() 
        // 函數做了一些處理,它在處理完一輪軟中斷後當前處理進程可能會
        // 因被調度而減少 CPU 負荷,但是在非常繁忙時這個進程仍然有可
        // 能大量佔用 CPU。
        //
        while (local_softirq_pending()) {
            /* Preempt disable stops cpu going offline.
               If already offline, we'll be on wrong CPU:
               don't process */
            if (cpu_is_offline((long)__bind_cpu))
                //
                // 如果當前被關聯的 CPU 無法繼續處理則跳轉
                // 到 wait_to_die 標記出,等待結束並退出。
                // 
                goto wait_to_die;

                //
                // 執行 do_softirq() 來處理具體的軟中斷回調函數。注
                // 意:如果此時有一個正在處理的軟中斷的話,則會馬上
                // 返回,還記得前面介紹的 in_interrupt() 函數麼。
                //
                do_softirq();

                //
                // 允許當前進程被搶佔。
                //
                preempt_enable_no_resched();
                        
                //
                // 這個函數有可能間接的調用 schedule() 來切換當前
                // 進程,而且上面已經允許當前進程可被搶佔。也就是
                // 說在處理完一輪軟中斷回調函數時,有可能會切換到
                // 其他進程。我認為這樣做的目的一是為了在某些負載
                // 超標的情況下不至於讓這個進程長時間大量的佔用 CPU,
                // 二是讓在有很多軟中斷需要處理時不至於讓其他進程
                // 得不到回應。
                //
                cond_resched();

                //
                // 禁止當前進程被搶佔。
                //
                preempt_disable();

                //
                // 處理完所有軟中斷了嗎?沒有的話繼續迴圈以上步驟
                //
        }

        //
        // 待一切都處理完成後,允許當前進程被搶佔,並設置
        // 當前進程狀態為可中斷狀態,繼續迴圈以上所有過程。
        //
        preempt_enable();
        set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
    }
   
    //
    // 如果將會停止則設置當前進程為運行狀態後直接返回。
    // 調度器會根據優先順序來使當前進程運行。
    //
    __set_current_state(TASK_RUNNING);
    return 0;

//
// 一直等待到當前進程被停止
//
wait_to_die:

    //
    // 允許當前進程被搶佔。
    //
    preempt_enable();
    /* Wait for kthread_stop */

    //
    // 設置當前進程狀態為可中斷的狀態,這種睡眠狀
    // 態可回應信號處理等。
    // 
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);

    //
    // 判斷當前進程是否會被停止,如果不是的話
    // 則設置進程狀態為可中斷狀態並放棄當前 CPU
    // 主動切換。也就是說這裏將一直等待當前進程
    // 將被停止時候才結束。
    //
    while (!kthread_should_stop()) {
        schedule();
        set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
    }

    //
    // 如果將會停止則設置當前進程為運行狀態後直接返回。
    // 調度器會根據優先順序來使當前進程運行。
    //
    __set_current_state(TASK_RUNNING);
    return 0;
}


參考:
linux kernel source 2.6.19.1 /kernel/softirq.c
WSS(Whitecell Security Systems),一個非營利性民間技術組織,致力於各種系統安全技術的研究。
堅持傳統的hacker精神,追求技術的精純。
WSS 主頁:http://www.whitecell.org/ 
WSS 論壇:http://www.whitecell.org/forums/



How To Boot And Install Windows 7 From USB Flash Drive(轉)


這個網站寫得不錯"How To Boot And Install Windows 7 From USB Flash Drive",試過之後就很想把他記下來分享給大家。

將USB格式化成NTFS

格式化之後,在用管理員執行Command Prompt。並且輸入
diskpart
list disk // 看看USB是那個disk
select disk X (X是剛剛USB顯示的Disk number)
list partition
select partition Y (Y是你想active的partition number)

選擇USB

active USB上的partition

建立可開機的USB

將win7的image檔解到硬碟某目錄上暫存

進入解開後的boot目錄,並且執行bootsect /nt60 X:(X就是USB的磁碟機代號)

最後在將整個解開後的win7複製到USB上。這樣這個就可以用這個USB當開機碟安裝win7啦。

OS環境:win7
    參考資料:
  1. http://maketecheasier.com/boot-and-install-windows-7-from-usb-flash-drive/2009/01/23



2011年1月9日 星期日

Linux Modules(1.1)module parameters


Linux Module允許使用者在insmod時帶入相關的parameters,這些parameters必須被宣告成golbal,並且使用module_param()宣告資料型態與權限,目前支援的資料型態有byte, short, ushort, int, uint, long, ulong, charp, bool等等。也可以使用module_param_array(name, type, num, perm)宣告成陣列。perm(權限)會決定/sys/module/顯示該參數的權限。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static unsigned char b_byte = 1;
module_param(b_byte, byte, S_IRUGO|S_IWUSR);

static short int b_short = 2;
module_param(b_short, short, S_IRUGO|S_IWUSR);

static unsigned short int b_ushort = 3;
module_param(b_ushort, ushort, S_IRUGO|S_IWUSR);

static int b_int = 6;
module_param(b_int, int, S_IRUGO|S_IWUSR);

static unsigned int b_uint = 5;
module_param(b_uint, uint, S_IRUGO|S_IWUSR);

static long b_long = 6;
module_param(b_long, long, S_IRUGO|S_IWUSR);

static unsigned long b_ulong = 7;
module_param(b_ulong, ulong, S_IRUGO|S_IWUSR);

static char *b_charp = "brook";
module_param(b_charp, charp, S_IRUGO|S_IWUSR);

static int b_bool = 1;
module_param(b_bool, bool, S_IRUGO|S_IWUSR);

static int __init init_modules(void)
{
    printk("b_byte: %d\n", b_byte);
    printk("b_short: %d\n", b_short);
    printk("b_ushort: %u\n", b_ushort);
    printk("b_int: %d\n", b_int);
    printk("b_uint: %u\n", b_uint);
    printk("b_long: %ld\n", b_long);
    printk("b_ulong: %lu\n", b_ulong);
    printk("b_charp: %s\n", b_charp);
    printk("b_bool: %d\n", b_bool);

    return 0;
}

static void __exit exit_modules(void)
{
}

module_init(init_modules);
module_exit(exit_modules);



Kernel Version:2.6.35
    參考資料:
  1. Linux Device Drivers, 3e
  2. Document/printk-formats.txt



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