Linux Modules（7.2）- tasklet

Tasklet和timer類似(基本上都是運作在Softirqs上面)，但是不同於timer會在特定時間執行，tasklet會在下一次interrupt來臨時執行。Tasklet有兩種implement，分別為TASKLET_SOFTIRQ和HI_SOFTIRQ，這兩種的差別在於HI_SOFTIRQ筆TASKLET_SOFTIRQ早執行。另外Tasklet只在註冊的CPU上面執行，而且註冊的tasklet同一時間只會被某個CPU執行。

您可以dynamically或statically的建立tasklet，
DECLARE_TASKLET(task, func, data);
DECLARE_TASKLET_DISABLED(task, func, data);

tasklet_init(task, func, data);

宣告後，還必須呼叫tasklet_schedule(task)才會被執行，但如果是用
DECLARE_TASKLET_DISABLED()宣告成disabled狀態，那就還必須用tasklet_enable()將其狀態設成enabled才能被執行。您也可以透過tasklet_disabled() disabled某個tasklet。tasklet_kill()可以保證tasklet不會被schedule，如果已經在執行，就會等它執行結束。

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/slab.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static void f(unsigned long name);

// create tasklet statically
static DECLARE_TASKLET(t1, f, (unsigned long)"t1");
static DECLARE_TASKLET_DISABLED(t2, f, (unsigned long)"t2");

static struct tasklet_struct *t3;

static void f(unsigned long name)
{
    printk("%s(): on cpu %d\n", (char*)name, smp_processor_id());
}

static void f3(unsigned long name)
{
    static u32 c = 0;
    tasklet_schedule(t3);
    if (!(c++ % 2000000)) { // 每隔2000000次呼叫就印出訊息
        printk("%s(): on cpu %d\n", (char*)name, smp_processor_id());
    }
}

static int __init init_modules(void)
{
    // create tasklet dynamically
    t3 = kzalloc(sizeof(struct tasklet_struct), GFP_KERNEL);
    tasklet_init(t3, f3, (unsigned long)"t3");

    tasklet_schedule(&t1);
    tasklet_schedule(&t2);
    tasklet_schedule(t3);
    tasklet_enable(&t2); // 沒有enable就不會被啟動
    return 0;
}

static void __exit exit_modules(void)
{
    // remove module就應該要確保tasklet有被移除
    tasklet_kill(&t1);
    tasklet_kill(&t2);
    tasklet_kill(t3);
}

module_init(init_modules);
module_exit(exit_modules);

Based on Kernel Version：2.6.35

參考資料：
Linux Kernel Development 3rd.
Linux Device Driver 3rd, http://www.makelinux.net/ldd3/chp-7-sect-5.shtml